代表轴的状态。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.AxisStatus
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public class AxisStatusPublic Class AxisStatus
AxisStatus 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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AxisStatus | 初始化 AxisStatus 类别的新实例。 |
栏位
Stamps 参数使应用程式得以知道是否该更新配置，亦允许 .NET class 自动更新配置。
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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ActualCurrent | 实际电流。 |
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CommunicationReady | EtherCAT 网路已初始化并准备好通讯。 |
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DigitalInputs | 轴的数位输入变数值。 |
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DigitalOutputs | 轴的数位输出变数值。 |
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Direction | 轴移动的方向。 |
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FollowingError | 跟随误差。 |
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HomeAbsSwitch | 数位原点开关输入已启动。 |
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IsHomed | 轴已回归原点。 |
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LimitSwitchNegative | 负向硬体极限开关已启动。 |
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LimitSwitchPositive | 正向硬体极限开关已启动。 |
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Motion | 轴的运动状态。 |
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MotionError | 轴误差值，仅当轴在 axisMotionError state 状态 (AxisState) 下可用。 |
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PositionActualValue | 实际位置。 |
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PositionCommandValue | 最终指令位置。 |
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PositionSecondValue | 内部位置。 |
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PositionSetValue | 当下指令位置。 |
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PowerOn | 轴已启动。 |
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PowerOnNegative | 电源命令已启动负方向移动。 |
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PowerOnPositive | 电源命令已启动正方向移动。 |
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ReadyForPowerOn | 轴已准备好启动（开机）。 |
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Simulation | 轴处在模拟模式，例如模拟马达。 |
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State | 轴状态。 |
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TorqueActualValue | 实际扭矩。 |
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TorqueSetValue | 设定扭矩。 |
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VelocityActualValue | 实际速度。 |
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VelocitySetValue | 设定速度。 |
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Warning | 轴上发生的警报。 |
参见